El juego fue creado por la empresa id Software, fundada por un grupo de desarrolladores muy influyentes:
John Carmack (genio técnico del motor gráfico)
John Romero (diseño y creatividad del juego)
Tom Hall (ideas iniciales de historia y estilo)
Antes de Doom, ya habías tenido éxito con Wolfenstein 3D, que fue uno de los primeros juegos en primera persona, pero bastante limitado técnicamente.